🍑 WWW.8X8X.GOV.CN总体来说，该方法构建了数据处理流程，可以生成包含几何和外观控制条件的三元组数据，以训练基于扩散模型的机器人数据合成框架 RoboTransfer。实验和评估结果显示，RoboTransfer 能够生成具有多视角一致、几何一致的数据，并且可以根据参考图像修改前景和背景纹理。生成的数据用于训练机器人操作策略，从而显著提升了策略模型的泛化能力。

👄 zjzjzjzjzjy.gov.cn大家好，我是好评团队的首席情报官。周一下午，大家记得来看看北京楼市的最新情报。1、先说一下楼市数据，截至昨天，北京6月二手房网签2541套，新房网签646套，某绿色大中介成交1674套。照这个情况，6月份全月二手房大概10000套，新房不到2500套，大中介可能成交6300套左右。2、中海丽泽叁号院，昨晚终于开盘了，官宣成交金额16.8亿元。我们提前拿到了开盘价格：开盘给10个99折优惠，其中99平起步最低8.4万/平。其中，99平总价在850万左右，110平在950万起，139平约1200万起，158平约1600万。3、海淀朱房村，也证实进入对弈时刻。周五，建发海晏取证，共403套房源，价格在11.9-17.8万/平之间。周末两天，海晏官宣认筹超200组，据说有位销售朋友一个人就有50多组。而隔壁的臻澐，在前边也开始认筹了，134/139认筹金50万，其他均是100万。在结果上看，臻澐小面积的认筹效果很好，海晏则是大面积会好一些。4、好评前边扒了臻澐和海晏的一房一价表，整体均价上，海晏是高于臻澐8200元/平的。有个消息，海晏将在180、220平面积段，照着臻澐表上价格的9折打。结果就是，海晏182平的户型，最低约2200万就能选到房子了。臻澐和海晏，据说本周会开盘。5、上周，海淀宝山村供出了两块地：0016地块，中建壹品初步方案是做小面积户型；0017地块，金隅还是准备做大面积的改善产品。两者是准备打差异化，避免贴脸竞争的。好评其实对金隅这边还是比较关注的，毕竟不论在丰台、通州，还是这次的宝山村，金隅都在努力摆脱“保障房专业户”头衔。而且，宝山村这次预计单价在8万/平，这个价格买海淀，香不香呢？顺便提一下，金隅的望京云尚，前面现房开盘卖了11.6个亿，势头还不错！6、中海在海淀也搞出了新动静。前几天，中海西山观复正式官宣更名「翠湖玖章」，直接升级到玖章系，单价在6.5万/平起，对市场来说，变化的点就是由中海全权操盘，不玩合伙儿生意了。目前来看，单价6.5万/平的特价房是个140平户型的2层，总价910万。要知道，4公里外的永丰北，单价还在8万以上，性价比只能说很不错。关注海淀市场，又想低总价上车的朋友，可以私聊好评了。7、关注京西的粉丝朋友也蛮多的，说一下，原本想端午节前开放样板间的首钢璟悦长安，至少已经延期两次了，现在是说预计6月中或6月末开放。关注石景山的朋友，璟悦长安目前正在聊，后期大概率会上分销。而且，石景山今年还有中海西黄村和元玺南侧的首钢地块上架，对刚需还是比较友好的。8、首钢璟悦长安，最近市面上出现了一些不好的声音：一是临铁路，城市界面老旧，且配套差点意思。二是怀疑开发商的实力，以及未来的交付能力，而且璟悦长安的户型设计，的确是可圈可点。也有一点利好：地铁1号线支线已经在建了，前几天八角游乐园站已经封闭改造，预计27年通车。9、朝阳三间房，也算是正式开启了内斗模式：保利、金茂，虽说互相持股50%，且利润两者均分，但销售却是各卖各的，各拿各的佣金保利朝观天珺，其实已经悄咪咪的开盘了，但并未官宣，据说开盘节点会放在本周。实际认购上看，6号楼的139户型，基本上没啥太多选择了，157户型蓄客一般，而且项目也没上分销，大家并没有怎么推。金茂满曜，上了分销，给1.5%，目前蓄客情况还不错，好评认识一个销售朋友，昨天一天认购了十几组。好评上周五下午去了售楼处，比较晚了还有十几组客户在看房。很明显的是，很多客户是冲金茂的科技系统去的。能确定的是，金茂满曜在单价上会比保利低3000元左右，而且也定在本周开盘。10、十八里店的中海朝阳one，已经网签了74套，成交均价在7.67万/平。今天上午又取证了，是6#、10#、11#、14#，目前只剩下1#、2#还未取证，这次的具体开盘时间还没说。11#、14#这次取证了94套房，拟售均价在7.79-7.95万/平之间，而6#、10#取证68套，拟售均价在7.9万/平。面积是102、148、152平户型，在项目的东北侧一排。目前认筹金是10万，项目这边反馈14#已经快清了，关注朝阳one的朋友可以联系好评了。11、在通州市场，招商在八里桥的朝棠揽阅引入了中海和贝好家合作开发。产品上看，朝棠揽阅给到了最小69平三居，最大有124平四居。说一下最小的69平三居，虽然稍显局促，但对于刚需上车和预算有限的小家庭来说，作为第一套房子过渡还是很棒的。价格上，整体单价在6万/平左右，最低据说350就可以上。透露一下，朝棠揽阅预计会在本月17号同步开放售楼处和样板间，而且，69、89、99、124四个户型的样板间都做了。关注招商朝棠揽阅项目的伙伴，可以抓紧联系好评去看房了。12、上周刚成交的运河3号地，中建玖合目前透露出一些产品信息。7宗宅地要做差异化，临河楼栋做小高，面积150平起步，有150、175、200、240/250的户型，价格在6.5-7万/平。200平户型单价在6.6-6.8万/平。不临河的楼栋，基本就是高层住宅了，有90-120平的小面积段，单价在5.5-5.8万/平之间。13、调规的北京润府二期，今天取规证，14号楼要开样板间，25号左右要开盘，价格来说，可能会比一期高一点，还是关注吧。14、上周，缦云one在规自委发布了二期的调规公示。二期的3栋楼将增加1.8米南向半赠送阳台，北侧赠送设备平台。还看到，这三栋楼的一层均有架空层，为4.2米高。在户数上，1号楼从106户减少到103户，5号楼增加了2层，到42户，11号楼从138户减少到135户。15、上周五，中海北京公司的领导，去大兴新城西片区走访调研了，位置大概可以看清源西路和芦求路交汇口，有消息称中海北京要重仓大兴了。对大兴来说，近年来西片区是发展的重心，附近目前有兴城之星、梧桐府等项目，但配套基本没有，属于是先规划后建设。西片区今年会供应一块地，在芦城地区，用地面积4.82万平米，建筑规模8.2万平米，容积率1.7，控制高30米。16、还有，19号线南延的高米店西站确定了，在金星西路和兴盛街交叉口，也就是华润公园九里西南角，这对大兴和未来西片区的发展，是个好消息。17、前边住总中标了小红门的一个项目，其中透露出要规划新增10号线小红门南站，这可能会对今年4月招标的5号线、10号线、亦庄线贯通运营的联络线产生变化。